Pelukan atau rangkulan adalah bentuk ungkapan rasa kasih sayang seseorang pada pasangannya. Ungkapan cinta kasih sayang seseorang pada pasangannya. Ungkapan cinta kasih bagi pasangan suami-istri, dalam bentuk rangkul merangkul ini, menurut Kama Sutra ada beberapa macam, yaitu:
1. Jatawestitaka:
Pelukan dilakukan wanita dengan menggelantungkan dirinya pada pasangannya yang sedang berdiri. Sedangkan pria, membungkuk dan mendekatkan kepalanya pada kepala wanita dengan maksud menatap mata kemudian menciumnya dengan perasaan penuh cinta kasih. Pelukan mesra dan lembut seperti tumbuhan menjalar yang melilit pohon ini disebut ”Pemintalan tumbuhan menjalar”.
2. Wrksadhirudhaka:
Pada posisi ini, wanita meletakan kedua kakinya pada pasangannya yang sedang berdiri. Sementara, salah satu lengannya memeluk pinggang dan satunya lagi merangkul bahu pasangannya, dengan membuat gumaman manja seolah-olah sangat berharap mendapat ciuman dari pasangannya. Pelukan ini disebut ”Pemanjatan sebatang pohon”. Memang dalam hal ini yang lebih agresif adalah pihak wanita, tetapi sesungguhnya pria menyukainya.
3. Tila-Tandulaka:
Posisi pelukan pada intim satu ini sangat umum. Dilakukan sambil berbaring dan keduanya saling berpelukan erat. Baik lengan maupun kaki bergelut saling menyatu. Pelukan atau rangkulan yang disebut ”Campuran biji wijen dengan beras” ini memperlihatkan, bahwa kedua pasangan sama-sama aktif, tapi tenang, sabar, dan tentu saja – saling mencintai.
4. Ksiraniraka:
Posisi pelukan ini sebenarnya hampir sama dengan Tila-Tandulaka. Hanya saja, keduanya lebih bergairah, lebih aktif dan memeluk erat, — tanpa memikirkan rasa sakit atau penderitaan. Seakan-akan mereka berusaha untuk masuk ke dalam tubuh pasangannya. Posisi ini tidak hanya memerlukan ketahanan fisik, tapi juga semangat dan kesungguhan. Karena itu pelukan ini disebut ”Campuran susu dan air”.
Sebenarnya ada versi lain tentang teknik peluk dan rangkul ini. Dalam Kama Sutra versi Suwarnanabha, ada teknik rangkulan yang lebih sederhana, yang berdasarkan bagian tubuh, yaitu:
1. Pelukan Paha/ Kaki:
Salah satu dari pasangannya di antara pahanya sendiri. Pada posisi ini tampak salah satu pasangan lebih bersemangat dan agresif. Sebenarnya, teknik ini diperlukan jika salah satu pasangan kurang aktif.
2. Pelukan Jaghana:
Yang dimaksud Jaghana adalah bagian badan dari pusar ke bawah hingga paha. Pria kemudian menekan Jaghana pasangannya dengan tubuhnya sendiri dengan penuh perasaan, bahkan bergairah. Karenanya, seringkali teknik ini disertai cakaran, gigitan, dan ciuman.
3. Pelukan Dada:
Sang pria meletakkan dadanya dengan menekan dadanya dengan menekan dada pasangan wanitanya. Teknik ini teknik umum, dimana pria menunjukkan perlindungan dan rasa aman pada pasangan wanita.
4. Pelukan Dahi:
Kedua pasangan saling menyentukan mulut, memanggut hingga wajahnya saling menyatu.
Pelukan (Rangkulan)
Label: seks